სერვოები კონტროლდება ცვლადი სიგანის ელექტრული პულსის გაგზავნით, ან პულსის სიგანის მოდულაცია (PWM), საკონტროლო მავთულის მეშვეობით. არის მინიმალური პულსი, მაქსიმალური პულსი და გამეორების სიხშირე.
შეგიძლიათ აკონტროლოთ სერვო სიჩქარე?
პირველი, რაც უნდა გვახსოვდეს, არის ის, რომ სერვოები არსებითად არ აკონტროლებენ სიჩქარეს. თქვენ უგზავნით სერვოს პოზიციის სიგნალს და სერვო ცდილობს რაც შეიძლება სწრაფად მიაღწიოს ამ პოზიციას. თუმცა, თქვენ შეგიძლიათ შეამციროთ სერვოს სიჩქარე პოზიციების სერიის გაგზავნით, რომლებიც მივყავართ ბოლო პოზიციამდე.
როგორ მართავთ სერვოს გადამრთველით?
Servo Trigger-ის გამოსაყენებლად, თქვენ უბრალოდ დააკავშირეთ ჰობი სერვო და გადამრთველი, შემდეგ გამოიყენეთ ბორტის პოტენციომეტრები დაწყების/გაჩერების პოზიციების და გადასვლის დროის დასარეგულირებლად. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჰობი სერვოები თქვენს პროექტებში პროგრამირების გარეშე!
შეგიძლიათ აკონტროლოთ სერვო PWM-ის გარეშე?
მეგაზე, 12-მდე სერვოს გამოყენება შეიძლებაPWM ფუნქციონირებაში ჩარევის გარეშე; 12-დან 23-მდე ძრავის გამოყენება გამორთავს PWM 11 და 12 ქინძისთავებს.
შეუძლია თუ არა PLC სერვოძრავის მართვა?
სერვოძრავის კონტროლი სხვადასხვა რეჟიმებში, როგორიცაა პოზიცია, სიჩქარე და ბრუნვის რეჟიმი მიიღწევა სერვოძრავის გამოყენებით. პოზიციის რეჟიმის კონტროლი მიიღწევა პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერის (PLC) კიბეების ლოგიკური პროგრამირების საშუალებით ძრავის ლილვის რხევა წინ/უკუ მიმართულებით საჭირო სიჩქარისა და პოზიციისთვის.
