სერვოები კონტროლდება ცვლადი სიგანის ელექტრული პულსის გაგზავნით, ან პულსის სიგანის მოდულაცია (PWM), საკონტროლო მავთულის მეშვეობით. არის მინიმალური პულსი, მაქსიმალური პულსი და გამეორების სიხშირე. სერვო ძრავას, როგორც წესი, შეუძლია მხოლოდ 90°-ით შემობრუნება ორივე მიმართულებით, საერთო ჯამში 180° მოძრაობისთვის.
რა დანიშნულება აქვს კონტროლერს სერვო ძრავზე?
სერვო ძრავის კონტროლერის (ან ჩვეულებრივ მოხსენიებული, როგორც მოძრაობის კონტროლერი) ამოცანაა სისტემაზე მარყუჟის დახურვა ენკოდერის სიგნალის გამუდმებით ყურებით და ძრავზე ბრუნვის გამოყენებით. მისი კონტროლის მიზნით. ამის უმარტივესი ფორმა არის კონკრეტული პოზიციის დაკავება.
რა არის სერვო კონტროლის სისტემა?
სერვო კონტროლი არის ძრავის სიჩქარის (სიჩქარის) და პოზიციის რეგულირება უკუკავშირის სიგნალზე. ყველაზე ძირითადი სერვო მარყუჟი არის სიჩქარის მარყუჟი. … სერვო სისტემების უმეტესობა მოითხოვს პოზიციის კონტროლს სიჩქარის კონტროლის გარდა, ყველაზე ხშირად უზრუნველყოფილია პოზიციის მარყუჟის დამატებით კასკადში ან სერიაში სიჩქარის მარყუჟით.
შეგვიძლია გავაკონტროლოთ სერვო ძრავის სიჩქარე?
პირველი, რაც უნდა გვახსოვდეს, არის ის, რომ სერვოები არსებითად არ აკონტროლებენ სიჩქარეს. თქვენ უგზავნით სერვოს პოზიციის სიგნალს და სერვო ცდილობს რაც შეიძლება სწრაფად მიაღწიოს ამ პოზიციას. თუმცა, თქვენ შეგიძლიათ შეამციროთ სერვოს სიჩქარე პოზიციების სერიის გაგზავნით, რომლებიც მივყავართ ბოლო პოზიციამდე.
როგორ ეხმარება სერვო ძრავა კონტროლშისისტემები?
სერვო ძრავას ასევე უწოდებენ საკონტროლო ძრავებს. ისინი გამოიყენება უკუკავშირის კონტროლის სისტემებში, როგორც გამომავალი აქტივატორები და არ გამოიყენება ენერგიის უწყვეტი კონვერტაციისთვის. … სერვო ძრავა ფართოდ გამოიყენება რადარებში და კომპიუტერებში, რობოტში, ჩარხში, თვალთვალის და მართვის სისტემებში, დამუშავების კონტროლში და ა.შ.
