rosserial უზრუნველყოფს ROS საკომუნიკაციო პროტოკოლს, რომელიც მუშაობს თქვენი Arduino-ს UART-ზე. ეს საშუალებას აძლევს თქვენს Arduino იყოს სრულფასოვანი ROS კვანძი, რომელსაც შეუძლია პირდაპირ გამოაქვეყნოს და გამოიწეროს ROS შეტყობინებები, გამოაქვეყნოს TF ტრანსფორმაციები და მიიღოს ROS სისტემის დრო.
რისთვის გამოიყენება Rosserial?
rosserial არის პროტოკოლი სტანდარტული ROS სერიული შეტყობინებების შესაფუთად და მრავალი თემისა და სერვისის მულტიპლექსირებისთვისსიმბოლოების მოწყობილობაზე, როგორიცაა სერიული პორტი ან ქსელის სოკეტი..
რა არის Rosserial Arduino?
როსერიული ROS პაკეტი იყენებს Arduino-ს უნივერსალური ასინქრონული მიმღების/გადამცემის (UART) კომუნიკაციას და გარდაქმნის დაფას ROS კვანძად, რომელსაც შეუძლია გამოაქვეყნოს ROS შეტყობინებები და ასევე გამოიწეროს შეტყობინებები.
შეიძლება ROS-ს იმუშაოს Arduino-ზე?
Arduino და Arduino IDE შესანიშნავი ხელსაწყოებია აპარატურის სწრაფად და მარტივად დაპროგრამებისთვის. rosserial_arduino პაკეტის გამოყენებით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ROS პირდაპირ Arduino IDE-ით.
არის ROS ოპერაციული სისტემა?
ROS არის ღია კოდის, მეტაოპერაციული სისტემა თქვენი რობოტისთვის. ის გთავაზობთ სერვისებს, რომლებსაც მოელოდით ოპერაციული სისტემისგან, მათ შორის ტექნიკის აბსტრაქცია, მოწყობილობის დაბალი დონის კონტროლი, ხშირად გამოყენებული ფუნქციების განხორციელება, შეტყობინებების გადაცემა პროცესებს შორის და პაკეტის მართვა.
