კონტროლერის რომელი ტიპის გამომავალი მოელის შეცდომას?

Სარჩევი:

კონტროლერის რომელი ტიპის გამომავალი მოელის შეცდომას?
კონტროლერის რომელი ტიპის გამომავალი მოელის შეცდომას?
Anonim

PID კონტროლერი აერთიანებს ცვლილებაზე პროპორციულ პასუხს, ხოლო ოფსეტური შეცდომის აღმოფხვრას. ის მოელის ცვლილებებს ცვლილების საწყისი სიჩქარის გაზომვით ზუსტი კონტროლისთვის.

რომელი ტიპის კონტროლერი მოელის შეცდომას?

PID-კონტროლერი D-კონტროლერი გადალახავს ამ პრობლემას შეცდომის მომავალი ქცევის მოლოდინით. მისი გამომავალი დამოკიდებულია შეცდომის ცვლილების სიჩქარეზე დროის მიმართ, გამრავლებული წარმოებული მუდმივზე. ის იძლევა გამომავალს და ამით ზრდის სისტემის პასუხს.

რა არის PID კონტროლერის გამომავალი?

PID კონტროლერი ინარჩუნებს გამომავალს ისე, რომ არის ნულოვანი შეცდომა პროცესის ცვლადსა და დანიშნულების წერტილს/სასურველ გამომავალს შორის დახურული მარყუჟის ოპერაციებით. PID იყენებს სამ ძირითად საკონტროლო ქცევას, რომლებიც ახსნილია ქვემოთ. პროპორციული ან P- კონტროლერი იძლევა გამომავალს, რომელიც პროპორციულია მიმდინარე შეცდომის e (t).

რომელ ტიპის კონტროლერს აქვს ნულოვანი შეცდომა?

სხვა სიტყვებით, პროპორციული კონტროლერის გამომავალი არის შეცდომის სიგნალისა და პროპორციული მომატების ნამრავლი.: კონტროლერის გამომავალი ნულოვანი შეცდომით.

რას გამოსცემს PID?

PID (პროპორციული ინტეგრალური წარმოებული) კონტროლერები იყენებენ საკონტროლო მარყუჟის უკუკავშირის მექანიზმს პროცესის ცვლადების გასაკონტროლებლად და არიან ყველაზე ზუსტი და სტაბილური კონტროლერი. … PID კონტროლი იყენებს დახურული მარყუჟის კონტროლსგამოხმაურება, რათა რეალური გამომავალი იყოს პროცესიდან რაც შეიძლება ახლოს მიზანთან ან დადგენილ წერტილთან.

გირჩევთ:

საინტერესო სტატიები
საიდან გაჩნდნენ პროზელიტები?
Წაიკითხე მეტი

საიდან გაჩნდნენ პროზელიტები?

ბიბლიური ტერმინი "პროზელიტი" არის კოინე ბერძნული ტერმინის προσήλυτος (proselytos) ანგლიციზაცია, როგორც გამოიყენება სეპტუაგინტაში (ბერძნული ძველი აღთქმა) "უცხო", ე.ი. „ისრაელში ახალმოსული“; "მემკვიდრე ქვეყანაში" და ბერძნულ ახალ აღთქმაში პირველი საუკუნის იუდაიზმზე მოქცეული ადამიანისთვის, ძირითადად ძველი ბერძნულიდან… საიდან გაჩნდა თავდაპირველად ებრაული?

ჩამოთვლილთაგან რომელია ნახევრად პერიფერიული ერის მაგალითი?
Წაიკითხე მეტი

ჩამოთვლილთაგან რომელია ნახევრად პერიფერიული ერის მაგალითი?

ნახევრად პერიფერიული ქვეყნები (მაგ., სამხრეთ კორეა, ტაივანი, მექსიკა, ბრაზილია, ინდოეთი, ნიგერია, სამხრეთ აფრიკა) ნაკლებად განვითარებულია, ვიდრე ძირითადი ქვეყნები, მაგრამ უფრო განვითარებული ვიდრე პერიფერიული ქვეყნები. ისინი ბუფერია ბირთვულ და პერიფერიულ ქვეყნებს შორის.

მიიღებს თუ არა გუდვილი ენციკლოპედიებს?
Წაიკითხე მეტი

მიიღებს თუ არა გუდვილი ენციკლოპედიებს?

გაჩუქეთ ენციკლოპედია კომპლექტი Goodwill ან ხსნის არმიას. ისინი იღებენ ყველა სახის შემოწირულობას, მათ შორის წიგნებს და ენციკლოპედიურ კომპლექტებსაც კი. რა ვუყო ძველ ენციკლოპედიებს? თუ ეძებთ უფრო მიზანმიმართულ გამოყენებას თქვენი ძველი ენციკლოპედიებისთვის, სცადეთ ადგილობრივი სკოლები და ბიბლიოთეკები.