PID კონტროლერი აერთიანებს ცვლილებაზე პროპორციულ პასუხს, ხოლო ოფსეტური შეცდომის აღმოფხვრას. ის მოელის ცვლილებებს ცვლილების საწყისი სიჩქარის გაზომვით ზუსტი კონტროლისთვის.
რომელი ტიპის კონტროლერი მოელის შეცდომას?
PID-კონტროლერი D-კონტროლერი გადალახავს ამ პრობლემას შეცდომის მომავალი ქცევის მოლოდინით. მისი გამომავალი დამოკიდებულია შეცდომის ცვლილების სიჩქარეზე დროის მიმართ, გამრავლებული წარმოებული მუდმივზე. ის იძლევა გამომავალს და ამით ზრდის სისტემის პასუხს.
რა არის PID კონტროლერის გამომავალი?
PID კონტროლერი ინარჩუნებს გამომავალს ისე, რომ არის ნულოვანი შეცდომა პროცესის ცვლადსა და დანიშნულების წერტილს/სასურველ გამომავალს შორის დახურული მარყუჟის ოპერაციებით. PID იყენებს სამ ძირითად საკონტროლო ქცევას, რომლებიც ახსნილია ქვემოთ. პროპორციული ან P- კონტროლერი იძლევა გამომავალს, რომელიც პროპორციულია მიმდინარე შეცდომის e (t).
რომელ ტიპის კონტროლერს აქვს ნულოვანი შეცდომა?
სხვა სიტყვებით, პროპორციული კონტროლერის გამომავალი არის შეცდომის სიგნალისა და პროპორციული მომატების ნამრავლი.: კონტროლერის გამომავალი ნულოვანი შეცდომით.
რას გამოსცემს PID?
PID (პროპორციული ინტეგრალური წარმოებული) კონტროლერები იყენებენ საკონტროლო მარყუჟის უკუკავშირის მექანიზმს პროცესის ცვლადების გასაკონტროლებლად და არიან ყველაზე ზუსტი და სტაბილური კონტროლერი. … PID კონტროლი იყენებს დახურული მარყუჟის კონტროლსგამოხმაურება, რათა რეალური გამომავალი იყოს პროცესიდან რაც შეიძლება ახლოს მიზანთან ან დადგენილ წერტილთან.
