PUV (დაპროგრამებული წყალქვეშა მანქანა) იყო ტორპედო, რომელიც შეიქმნა Luppis-Whitehead Automobile-ის მიერ ავსტრიაში 1864 წელს, თუმცა, პირველი შეკრული ROV, სახელად POODLE, შეიქმნა დიმიტრის მიერ. რებიკოვი 1953 წელს. 1960-იანი წლების ბოლოს, აშშ-ს საზღვაო ფლოტმა დაიწყო რობოტების შემუშავება წყალქვეშა საბრძოლო მასალის პოვნაში და აღდგენაში.
როდის შეიქმნა ROV?
პირველად შემუშავებული 1960-იანებში, ROV გამოიყენებოდა აშშ-ს საზღვაო ძალების მიერ, როგორც რესურსი ეროვნული თავდაცვისა და წყალქვეშა აღჭურვილობის აღდგენისთვის. 1980-იანი წლებისთვის კომერციული კომპანიები იყენებდნენ რობოტებს ნავთობისა და გაზის მრეწველობის დასახმარებლად.
ვინ გამოიგონა AUV?
AUV შეიქმნა 1957 წელს და ამ მომენტიდან ისინი წარმოადგენდნენ საზღვაო ტექნოლოგიას, რომელსაც ყურადღება უნდა მიაქციოთ. მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიის ინსტიტუტმა (MIT) კიდევ უფრო განავითარა AUV ტექნოლოგია 1970 წელს, რის შემდეგაც ავტონომიური წყალქვეშა მანქანის სტანდარტი ამაღლდა სრულიად ახალ დონეზე.
რა აღმოაჩინეს ROV-ებმა?
WHOI-ის მიერ მართული ROV ჯეისონი ასახავს ყველაზე ღრმა ფეთქებადი ამოფრქვევის აღმოჩენას ზღვაზე სართულზე. ოკეანოგრაფებმა დისტანციური მართვის სატრანსპორტო საშუალების გამოყენებით (ROV) ჯეისონმა აღმოაჩინეს და ჩაწერეს ღრმა ზღვის ვულკანის პირველი ვიდეო და სურათები, რომელიც აქტიურად ამოფრქვევს მდნარ ლავას ზღვის ფსკერზე.
როგორ აშენდა ROV?
სამუშაო კლასის ROV-ები აგებულია დიდი ფლოტაციური პაკეტით თავზეალუმინის შასი, რათა უზრუნველყოს საჭირო გამძლეობა სხვადასხვა დავალებების შესასრულებლად. ალუმინის ჩარჩოს კონსტრუქციის დახვეწილობა განსხვავდება მწარმოებლის დიზაინის მიხედვით. სინტაქსური ქაფი ხშირად გამოიყენება ფლოტაციური მასალისთვის.
