როგორ მუშაობს მრავალმხრივი აბსოლუტური ენკოდერი?

Სარჩევი:

როგორ მუშაობს მრავალმხრივი აბსოლუტური ენკოდერი?
როგორ მუშაობს მრავალმხრივი აბსოლუტური ენკოდერი?
Anonim

მრავალბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერის უმარტივესი ვერსია მოიცავს ორ დისკს: ერთი ±360° მონიტორინგისთვის და მეორადი კოდის დისკი პირველადი კოდის დისკის სრული ბრუნვის მონიტორინგისთვის. ორივე დაკავშირებულია რთული გადაცემის სისტემით, რომელიც ახდენს მეორადი დისკის ინდექსირებას პირველადი დისკის ყოველი სრული ბრუნვისთვის.

როგორ მუშაობს აბსოლუტური ენკოდერი?

აბსოლუტური შიფრები მუშაობს ციფრული სიტყვის გამოტანით, როგორც ლილვი ბრუნავს. არის ორი დისკი, ორივე კონცენტრული რგოლებით ოფსეტური მარკერებით. ერთი დისკი ფიქსირდება ცენტრალურ ლილვზე; მეორე თავისუფლად მოძრაობს. როგორც დისკი ბრუნავს, მარკერები აბსოლუტური ენკოდერების ტრასის გასწვრივ ცვლის პოზიციას ფიქსირებულ დისკზე.

რა ხდება, როდესაც მრავალბრუნიანი ენკოდერი მიაღწევს 4096 ბრუნს?

4096 არის რევოლუციების რიცხვი, რომელსაც შეუძლია თვალყური ადევნოს მრავალ შემობრუნების აბსოლუტურ შიფრატორებს. სანამ რევოლუციების რაოდენობა არის 4096 ან ნაკლები, შიფრატორს შეუძლია ზუსტი პოზიციის შესახებ ინფორმაციის მიწოდება, მაგრამ თუ შიფრატორი აკეთებს 4096-ზე მეტ ბრუნს, ციფრული პოზიციის მნიშვნელობები იწყებს გამეორებას.

რა არის მრავალმხრივი შიფრატორი?

ერთჯერადი ენკოდერები უზრუნველყოფენ გაზომვის დიაპაზონს 360 გრადუსამდე (ერთი შემობრუნება). როდესაც ენკოდერის ლილვი შემობრუნებულია 360 გრადუსზე მეტით, გამომავალი მახასიათებლები მომდევნო მოხვევებში იქნება პირველი შემობრუნების ტოლი. მაგალითები: გამომავალი @ 361 გრადუსი=გამომავალი @ 1 გრადუსი, გამომავალი @ 720 გრადუსი=გამომავალი @ 360გრადუსი.

რა არის ერთჯერადი აბსოლუტური ენკოდერი?

ერთბრუნიანი აბსოლუტური მბრუნავი ენკოდერი არის აბსოლუტური პოზიციის გამოვლენა ერთი ბრუნვის ფარგლებში, რომლის ბრუნვის კუთხე გამოდის პარალელურად, როგორც აბსოლუტური რიცხვითი მნიშვნელობა2n კოდით, პოზიცია დაგროვება არ არის გასაგები, როდესაც ბრუნავს ორი ან მეტი ბრუნით.

გირჩევთ:

საინტერესო სტატიები
რას ნიშნავს ხელახალი სკრინინგს?
Წაიკითხე მეტი

რას ნიშნავს ხელახალი სკრინინგს?

გარდამავალი ზმნა.: გადასინჯვა (ვიღაცის ან რაღაცის) ხელახალი სკრინინგი მგზავრების/ბარგის CDC-მ ურჩია, რომ ზოგიერთ ბავშვს, რომელიც ფიქრობენ, რომ ჯანმრთელია, ხელახლა უნდა ჩაუტარდეს ტყვიის სკრინინგი. - არის სიტყვის ხელახალი სკრინინგი? არსებითი სახელი .

ას ნიშნავს ალტრუისტი?
Წაიკითხე მეტი

ას ნიშნავს ალტრუისტი?

a: სხვათა კეთილდღეობაზე უანგარო ზრუნვა ალტრუისტული ქმედებები/მოტივები გულუხვი და ალტრუისტი ადამიანი მიუხედავად ამისა, ჩვენს საზოგადოებაში ყველაზე მნიშვნელოვანი ინსტიტუტები - ჯარიმა ხელოვნება, არასამთავრობო ორგანიზაციები, ჰუმანიტარული საქველმოქმედო ორგანიზაციები - დამოკიდებულია ალტრუისტული იმპულსებით მდიდარი მოქალაქეების კეთილშობილებაზე.

რას ნიშნავს ხვეული?
Წაიკითხე მეტი

რას ნიშნავს ხვეული?

სპირალი, მრავლობითი სპირალი ან სპირალი, არის საცობის ან სპირალური კიბის მსგავსი ფორმა. ეს არის გლუვი სივრცის მრუდის ტიპი, ტანგენსი ხაზებით ფიქსირებულ ღერძთან მუდმივი კუთხით. რას ნიშნავს ხვეული ფორმის? სპირალი არის გრეხილი, სპირალური ფორმა, როგორც საცობი.