მრავალბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერის უმარტივესი ვერსია მოიცავს ორ დისკს: ერთი ±360° მონიტორინგისთვის და მეორადი კოდის დისკი პირველადი კოდის დისკის სრული ბრუნვის მონიტორინგისთვის. ორივე დაკავშირებულია რთული გადაცემის სისტემით, რომელიც ახდენს მეორადი დისკის ინდექსირებას პირველადი დისკის ყოველი სრული ბრუნვისთვის.
როგორ მუშაობს აბსოლუტური ენკოდერი?
აბსოლუტური შიფრები მუშაობს ციფრული სიტყვის გამოტანით, როგორც ლილვი ბრუნავს. არის ორი დისკი, ორივე კონცენტრული რგოლებით ოფსეტური მარკერებით. ერთი დისკი ფიქსირდება ცენტრალურ ლილვზე; მეორე თავისუფლად მოძრაობს. როგორც დისკი ბრუნავს, მარკერები აბსოლუტური ენკოდერების ტრასის გასწვრივ ცვლის პოზიციას ფიქსირებულ დისკზე.
რა ხდება, როდესაც მრავალბრუნიანი ენკოდერი მიაღწევს 4096 ბრუნს?
4096 არის რევოლუციების რიცხვი, რომელსაც შეუძლია თვალყური ადევნოს მრავალ შემობრუნების აბსოლუტურ შიფრატორებს. სანამ რევოლუციების რაოდენობა არის 4096 ან ნაკლები, შიფრატორს შეუძლია ზუსტი პოზიციის შესახებ ინფორმაციის მიწოდება, მაგრამ თუ შიფრატორი აკეთებს 4096-ზე მეტ ბრუნს, ციფრული პოზიციის მნიშვნელობები იწყებს გამეორებას.
რა არის მრავალმხრივი შიფრატორი?
ერთჯერადი ენკოდერები უზრუნველყოფენ გაზომვის დიაპაზონს 360 გრადუსამდე (ერთი შემობრუნება). როდესაც ენკოდერის ლილვი შემობრუნებულია 360 გრადუსზე მეტით, გამომავალი მახასიათებლები მომდევნო მოხვევებში იქნება პირველი შემობრუნების ტოლი. მაგალითები: გამომავალი @ 361 გრადუსი=გამომავალი @ 1 გრადუსი, გამომავალი @ 720 გრადუსი=გამომავალი @ 360გრადუსი.
რა არის ერთჯერადი აბსოლუტური ენკოდერი?
ერთბრუნიანი აბსოლუტური მბრუნავი ენკოდერი არის აბსოლუტური პოზიციის გამოვლენა ერთი ბრუნვის ფარგლებში, რომლის ბრუნვის კუთხე გამოდის პარალელურად, როგორც აბსოლუტური რიცხვითი მნიშვნელობა2n კოდით, პოზიცია დაგროვება არ არის გასაგები, როდესაც ბრუნავს ორი ან მეტი ბრუნით.
