A Roomba იყენებს თავის პიეზოელექტრიულ სენსორს, როგორც ჭუჭყის დეტექტორს. როდესაც ჭუჭყის ნატეხები მოხვდება სენსორზე, Roomba იღებს პატარა ელექტრო იმპულსებს. საკმარისი იმპულსები მოახდენს Roomba-ს ჭუჭყის ამოცნობას, რომ გადააბიჯოს - ტერიტორიის მეორე, უფრო საფუძვლიანი გაწმენდა.
როგორ იცის Roomba-მ სად წავიდეს?
ეს მტვერსასრუტები იყენებენ ნავიგაციის ალგორითმს, რომელსაც ეწოდება ვიზუალური ერთდროული მდებარეობა და რუკების, ან VSLAM. ოპტიკურ სისტემას შეუძლია ჭერის ღირშესანიშნაობების იდენტიფიცირება, ასევე კედლებს შორის მანძილის შეფასება. iRobot Roomba i7 Plus აჩვენებს უფრო ლოგიკურ, საფუძვლიან ნავიგაციის გზას თავისი ოპტიკური ტექნოლოგიის წყალობით.
ისწავლის Roomba თქვენი იატაკის გეგმას?
iRobot ამბობს მოწყობილობას შეუძლია დაიმახსოვროს 10-მდე სართულის გეგმა, რაც ნიშნავს, რომ თქვენ შეგიძლიათ "მოიტაცოთ", წაიყვანოთ ახალ ადგილას და ისიც ისწავლის ამას. (ის ასევე იმუშავებს Alexa-სთან და Google Assistant-თან, ასე რომ თქვენ უნდა შეგეძლოთ Echo Dot-ზე ყვირილი Roomba-სთვის, რათა გაასუფთაოთ კონკრეტული ოთახი, რომელიც ახლახან გაასუფთავეთ.)
რუმბა ასახავს თქვენს სახლს?
ტექნოლოგია, რომელიც iRobot® პროდუქტებს საშუალებას აძლევს შექმნან რუკა, ეწოდება vSLAM (ვიზუალური ერთდროული ლოკალიზაცია და რუქა). არსებითად, როცა რობოტი მოძრაობს, ის ეძებს უნიკალურ "ღირშესანიშნაობებს" თქვენს სახლში და ახსოვს სად არის ეს ღირსშესანიშნაობები.
როგორ მუშაობს Roomba რობოტი?
Roomba იყენებს მექანიზმს ჭუჭყისა და მცირე ნაწილაკების შესაგროვებლად, როგორც ჩვეულებრივი ვაკუუმიგამწმენდი. გვერდით დამაგრებული ფუნჯი უბიძგებს ჭუჭყს მანქანის ქვეშ, სადაც ორი მბრუნავი ფუნჯი აგროვებს ჭუჭყს და წარმართავს მას მძლავრი ვაკუუმისკენ. ჭუჭყი და ნამსხვრევები ხვდება პატარა ურნაში.