2024 ავტორი: Elizabeth Oswald | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-13 00:08
პირველი მოქმედი მბრუნავი ელექტროძრავა დაინერგა 1834 წლის მაისში, მორიც ჯაკობის მიერ. 1838 წელს ჯაკობიმ ხელახლა დანერგა გაუმჯობესებული და უფრო ძლიერი ძრავა. თუმცა, ეს ელექტროძრავები დიდი და სუსტი იყო მათთან შედარებით, რომელსაც დღეს ვიყენებთ.
რატომ ჰქვია მას სერვოძრავა?
სერვო ძრავა არის ზოგადი ტერმინი, რომელიც გამოიყენება კონკრეტული ტიპის ხაზოვანი ან მბრუნავი ამძრავებისთვის. ძირითადად, სახელწოდება სერვოძრავა დაკავშირებულია ტერმინთან სერვომექანიკა, რაც ნიშნავს რომ ძრავას მუდმივად აკონტროლებენ მისი მოძრაობის გასაკონტროლებლად..
რა განსხვავებაა DC ძრავასა და სერვოძრავას შორის?
სერვო ძრავები თავისუფლად არ ბრუნავს როგორც სტანდარტული DC ძრავა. … თუმცა, DC ძრავებისგან განსხვავებით, ეს არის დადებითი პულსის ხანგრძლივობა, რომელიც განსაზღვრავს სერვო ლილვის პოზიციას და არა სიჩქარეს. პულსის ნეიტრალური მნიშვნელობა, რომელიც დამოკიდებულია სერვოზე (ჩვეულებრივ, დაახლოებით 1,5 ms) ინარჩუნებს სერვო ლილვას ცენტრალურ მდგომარეობაში.
რატომ გამოიყენება სერვო ძრავები რობოტიკაში?
სერვო ძრავები უამრავ სარგებელს იძლევა რობოტულ აპლიკაციებში. ისინი არიან პატარა, ძლიერი, ადვილად პროგრამირებადი და ზუსტი. … ისინი გამოიყენება რობოტულ პროგრამებში, როგორიცაა: რობოტული შედუღება: სერვო ძრავები დამონტაჟებულია რობოტული შედუღების მკლავის ყველა სახსარში, ააქტიურებს მოძრაობას და მატებს მოხერხებულობას.
სერვო ძრავები არის AC თუ DC?
მთავარი განსხვავება ორ ძრავას შორის არის მათი ენერგიის წყარო. AC სერვოძრავები ეყრდნობიანელექტრო განყოფილება, ვიდრე ბატარეები, როგორიცაა DC სერვო ძრავები. მიუხედავად იმისა, რომ DC სერვო ძრავის მუშაობა დამოკიდებულია მხოლოდ ძაბვაზე, AC სერვო ძრავები დამოკიდებულია როგორც სიხშირეზე, ასევე ძაბვაზე.
გირჩევთ:
როდის გამოიგონეს ჩარაბანკი?
Charabanc, (ფრანგულიდან char à bancs: „ვაგონი სკამებით“), გრძელი, ოთხბორბლიანი ვაგონი წინ მიმართული სავარძლების რამდენიმე რიგით, წარმოიშვა საფრანგეთში მე-19 საუკუნის დასაწყისში.. რატომ ჰქვია მწვრთნელს ჩარაბანკი? თავდაპირველად ცხენებით დახატული, სახელი charabanc არის ფრანგული char à bancs კორუფცია.
როდის გამოიგონეს კონტროლიორები?
პირველი სათამაშო კონტროლერი იყო paddle, ის გამოიგონეს 1972-ში ATARI-მ. რა იყო პირველი კონტროლერი? Magnavox Odyssey იყო პირველი კომერციული სათამაშო სისტემა და მისი კონტროლერები იყო ელემენტარული, მაგრამ ეფექტური. თითოეული რუჯის ყუთი მოიცავდა პლასტმასის სახელურს თავზე, რომელიც იძლეოდა როგორც ვერტიკალურ, ასევე ჰორიზონტალურ მოძრაობას.
როდის გამოიგონეს არმატურა?
გამოგონება ვენსტრომის მიერ. ჭრილიანი არმატურა, რომელიც ჯერ კიდევ გამოიყენება დღეს, გამოიგონა 1880-ში შვედმა ინჟინერმა იონას ვენსტრომმა. ფარადეის მიერ 1831 წელს აღმოჩენილი ალტერნატიული დენის (AC) ტრანსფორმატორის პრინციპის პრაქტიკული გამოყენება არ იქნა გამოყენებული 1880-იანი წლების ბოლოს, როდესაც მწვავე დებატები დაიწყო….
როდის გამოიგონეს თვითმფრინავები?
1903 წლის 17 დეკემბერს, უილბურმა და ორვილ რაიტმა გააკეთეს ოთხი მოკლე ფრენა Kitty Hawk-ში მათი პირველი ძრავიანი თვითმფრინავით. ძმებმა რაიტებმა გამოიგონეს პირველი წარმატებული თვითმფრინავი. როდის გახდა თვითმფრინავები გავრცელებული? ფრენა სულ უფრო და უფრო ამქვეყნიური ხდებოდა 1960-იან -ში და ზოგადად მშვიდი საქმე იყო.
როდის გამოიგონეს ასეპტიკური ტექნიკა?
ანტისეპსისი თუ ასეპსისი? ანტისეპტიკური ქირურგია ძირითადად ჯოზეფ ლისტერმა წამოიწყო 1860-იან წლებში, როდესაც მან გამოიყენა ფენოლი (იმ დროს ცნობილი როგორც კარბოლის მჟავა), როგორც სადეზინფექციო საშუალება.. ვინ აღმოაჩინა ასეპტიკური ტექნიკა?
